心外无物、心外无理
王阳明的心外无物是说，心与物同体，物不能离开心而存在，心也不能离开物存在。客观的事物没有被心知觉，就处于虚寂的状态。如深山中的花，未被人看见，则与心同归于寂；既被人看见，则此花颜色一时明白起来。
知行合一
王阳明认为知行是一回事，不能分为“两截”。二者互为表里，不可分离。知必然要表现为行，不行不能算真知。王阳明强调：“知是行的主意，行是知的工夫；知是行之始，行是知之成”
致良知
王阳明认为，良知人人具有，个个自足，是一种不假外力的内在力量。“致良知”就是将良知推广扩充到事事物物。“致”本身即是兼知兼行的过程，因而也就是自觉之知与推致知行合一的过程。
万物一体之仁
王阳明强调天地万物以人为中心，人心便是天地鬼神的主宰，人的良知也是草木瓦有的良知。圣人之心应以天下万物为一体，每一个人都应将自己的良知是非推广到天下，如此便能救社会于水火之中。