反对程朱理学,强调从内心中寻求真理

宋明理学提出“存天理,灭人欲”。他们认为,人欲是恶的根源,天理是善的本源,只有“灭人欲”,“去私心”,方可“明天理”,“存天理”。在这方面,“理学”和“心学”意见是相一致的。但是,王守仁反对程颐朱熹通过事事物物追求“至理”的“格物致知”方法,提倡从自己内心中去寻找“理”,认为“理”全在人“心”,“理”化生宇宙天地万物,人秉其秀气,故人心自秉其精要。
 
在知与行的关系上,王守仁从“天地万物本吾一体”出发,反对朱熹的“先知后行”之说。王守仁认为既然知道这个道理,就要去实行这个道理。如果只是自称为知道,而不去实行,那就不能称之为真正的知道,真正的知识是离不开实践的。真正的知行合一在于确实地按照所知在行动,知和行是同时发生的。他断言,“夫万事万物之理不外于吾心”,否认心外有理,有事,有物,认为为学“惟学得其心”。
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