问格物。陆澄请教有关格物的学说。先生曰：“格者，正也，正其不正以归于正也。”先生说：“格，就是纠正。纠正不正确的使它归于正确。”问：“‘知止’者，知至善只在吾心，元不在外也，而后志定。”陆澄问：“‘知止’，就是明白至善原本不在心之外，而只存在于我们心中，而后志向才能安定。”曰：“然。”先生说：“是的。”