《传习录》由王阳明弟子徐爱和钱德洪将王守仁学说的主要观点编辑成册，首先由另一弟子薛侃以《传习录》书名出版，后经钱德洪编成《传习续录》出版，隆庆六年（1572），谢廷杰将两个册子分卷载于《王文成公全书》，为一至三卷。另亦有单行本。

《传习录》分上、中、下三卷，上卷记载王守仁讲学的语录，主要是讨论“良知”与“致良知”，还涉及“格物论”“心即理”，以及有关经学本质与心性问题。中卷包括王守仁写给时人及门生的七封论学书信，以及《社会教条》等。中卷最有影响的是《答顾东桥书》，着重阐述了“知行合一”和“致良知”理论；下卷除讲学语录外，还有《朱子晚年定论》，尤其引人注目的是四句教。其中，《朱子晚年定论》收录了王守仁写的序和由他辑录的朱熹遗文中三十四条“大悟旧说之非”的自责文字。《传习录》全面涵盖了王阳明的思想，体现了他的授课方法和语言艺术，历来被视作阳明学派的“教典”，是研究王守仁教育思想的重要资料。